《辞源》云“龙是古代传说中的一种善变化能兴云雨利万物的神异动物，为鳞虫之长”；《辞海》又云“龙是古代传说中一种有鳞有须能兴云作雨的神异动物”。因此龙的定义为：传说中的神异动物，特征是有鳞、有须、能兴云作雨的生物。

传说中的人类始祖伏羲、女娲皆龙身人首（或蛇身人首），又被称为“龙祖”。华夏民族的先祖炎帝、黄帝，传说中和龙都有密切的关系，“黄帝龙轩辕氏龙图出河”（《竹书记年》），相传炎帝为其母感应“神龙首”而生，死后化为赤龙。因而中国人自称为“龙的传人”。

汉族传说中龙能隐能显，春风时登天，秋风时潜渊。又能兴云致雨和腾云驾雾。龙后成为皇权象征，皇帝又称为真龙天子，皇宫使用器物也以龙为装饰。

《山海经》记载，夏后启、蓐收、句芒等都“乘两龙”。另有书记“颛顼乘龙至四海”、“帝喾春夏乘龙”等传说。在中国，流行“耍龙灯”（“舞龙”、“龙灯舞”）等风俗。